gpio.h

 
#ifndef GPIO_DRIVER_H
#define GPIO_DRIVER_H
 
#include <stdbool.h>
#include "gpio_registers.h"
#include "syna_device.h"
 
/***************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
*                                Enumerated Types
*******************************************************************************/

typedef enum
{
    GPIO_INT_LEVEL_LOW  = 0,   
    GPIO_INT_LEVEL_HIGH = 1    
} gpio_int_level_en;

typedef enum
{
    GPIO_OK                              = 0,      
    GPIO_ERROR                           = 1,      
    GPIO_ERROR_BUSY                      = 2,      
    GPIO_ERROR_TIMEOUT                   = 3,      
    GPIO_ERROR_UNSUPPORTED               = 4,      
    GPIO_ERROR_PARAMETER                 = 5,      
    GPIO_ERROR_INVALID_CONFIG            = 7,      
    GPIO_ERROR_INITIALIZED               = 8,      
    GPIO_ERROR_ALL_PINS_UNAVAILABLE      = 9,      
    GPIO_ERROR_PIN_NOT_IN_USE            = 10,     
    GPIO_ERROR_PINS_MUX_NOT_GPIO         = 11,     
    GPIO_ERROR_ILLEGAL_DIRECTION         = 12,     
    GPIO_ERROR_PIN_NOT_IN_PORT           = 13,     
    GPIO_ERROR_NOT_OUTPUT                = 14,     
} gpio_status_en;

 
/*******************************************************************************
*                              Type definitions
*******************************************************************************/

typedef struct
{
    bool                out_en;        
    bool                int_en;        
    bool                int_mask;      
    bool                edge_int;      
    bool                both_edge_int; 
    gpio_int_level_en   level;         
    bool                debounce;      
} gpio_pin_config_t;

 
/*******************************************************************************
*                             Function Prototypes
*******************************************************************************/
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_init
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_init(gpio_instance_en id);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_deinit
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_deinit(gpio_instance_en id);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_pin_set_config
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_pin_set_config(gpio_instance_en id,
                             uint32_t pin,
                             gpio_pin_config_t *pin_config);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_pin_get_config
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_pin_get_config(gpio_instance_en id,
                                 uint32_t pin,
                                 gpio_pin_config_t *pin_config);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_pin_write
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_pin_write(gpio_instance_en id,
                            uint32_t pin,
                            uint32_t out);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_pin_read
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_pin_read(gpio_instance_en id,
                       uint32_t pin, uint32_t *out);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_pin_enable_int
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_pin_enable_int(gpio_instance_en id,
                                 uint32_t pin,
                                 bool enable);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_pin_mask_int
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_pin_mask_int(gpio_instance_en id,
                               uint32_t pin,
                               bool enable);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_pin_clear_int
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_pin_clear_int(gpio_instance_en id,
                                uint32_t pin);
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_get_pin_int_stat
****************************************************************************/
gpio_status_en gpio_get_pin_int_stat(gpio_instance_en id,
                           uint32_t pin,
                           bool raw, bool *stat);

 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_write
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_write(gpio_instance_en id, 
                                        uint32_t mask)
{
    GPIO_SWPORTA_DR(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_read
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_read(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_EXT_PORTA(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_set_direction
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_set_direction(gpio_instance_en id, 
                                            uint32_t mask)
{
    GPIO_SWPORTA_DDR(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_direction
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_direction(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_SWPORTA_DDR(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_set_int_enable
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_set_int_enable(gpio_instance_en id, 
                                            uint32_t mask)
{
    GPIO_INTEN(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_int_enable
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_int_enable(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_INTEN(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_set_int_mask
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_set_int_mask(gpio_instance_en id, 
                                            uint32_t mask)
{
    GPIO_INTMASK(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_int_mask
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_int_mask(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_INTMASK(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_set_int_type
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_set_int_type(gpio_instance_en id, 
                                            uint32_t mask)
{
    GPIO_INTTYPE_LEVEL(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
};
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_int_type
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_int_type(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_INTTYPE_LEVEL(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_set_int_bothedge
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_set_int_bothedge(gpio_instance_en id, 
                                                uint32_t mask)
{
    GPIO_INT_BOTHEDGE(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_int_bothedge
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_int_bothedge(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_INT_BOTHEDGE(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_set_int_polarity
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_set_int_polarity(gpio_instance_en id, 
                                        uint32_t mask)
{
    GPIO_INT_POLARITY(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_int_polarity
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_int_polarity(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_INT_POLARITY(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_int_status
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_int_status(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_INTSTATUS(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_rawint_status
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_rawint_status(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_RAW_INTSTATUS(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_set_debounce
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_port_set_debounce(gpio_instance_en id, uint32_t mask)
{
    GPIO_DEBOUNCE(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_port_get_debounce
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE uint32_t gpio_port_get_debounce(gpio_instance_en id)
{
    return GPIO_DEBOUNCE(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id));
}
 
/*******************************************************************************
* Function Name: gpio_clear_edge_int
****************************************************************************/
__STATIC_INLINE void gpio_clear_edge_int(gpio_instance_en id, 
                                        uint32_t mask)
{
    GPIO_PORTA_EOI(GPIO_BASE_ADDR_FROM_ID(id)) = mask;
}


 
#endif /* GPIO_DRIVER_H */